雅龙自动化立体仓储技术将仓储过程各个阶段的工作整合成一个有机结合的整体，成为仓储管理系统。在仓储管理系统的统一调整下，各子系统密切配合，有机配合，使得整个仓储系统的整体效益大大超过了各子系统单工作的效益之和。在自动化立体仓库中，整个仓储过程几乎不需要人的参与，完全实现了仓储的自动化。
仓储管理系统（WMS）是一个实时的计算机软件系统，它能够按照运作的业务规则和运算法则，对信息、资源、行为、存货和分销运作进行更地管理，使其..要求得到满足。

仓库管理系统软件是根据进库业务流程、出入库业务流程、仓库调拔、库存调拔和虚仓管理等作用，对批号管理、原材料相匹配、库存汇总、质量检验管理、虚仓管理和及时库存管理等作用综合性应用的管理系统软件，合理操纵并追踪仓库业务流程的货运物流和成本费管理整个过程，完成或健全企业的仓储物流信息管理。该系统软件能够单实行库存实际操作，也可与别的系统软件的和凭据等融合应用，能为企业给予更加详细企业货运物流管理步骤和会计管理信息。

AGV：全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。
整个自动化立体仓库的核心设备是堆垛机，堆垛机形式的确定：包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。